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题名/责任者:

工业机器人编程及操作:ABB机器人/杨旗, 海渡教研中心主编

版本说明:

第3版

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1352-7/CNY69.80

载体形态项:

318页:图;26cm

丛编项:

工业机器人技术专业“十四五”系列

个人责任者:

杨旗 主编

团体责任者:

海渡教研中心 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

学科主题:

工业机器人-操作

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

杨旗, 沈阳理工大学机械电子工程专业教授、硕士生导师, 沈阳理工大学机械工程学院副院长、机器人产业学院院长, 东北大学模式识别与智能系统专业博士, 美国加州大学默塞德分校国家公派访问学者, 辽宁省本科教学名师, 沈阳市科技评审专家, 中国自动化学会会员、辽宁省机器人产业校企联盟会员、第四届机械电子工程专业教学委员会会员、第一届机器人工程专业教学委员会委员, 计算机软件国家工程研究中心兼职教授。主持或参与国家自然科学基金、省部级科研项目10余项。

提要文摘附注:

本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖各个实训项目, 灵活分配指令及任务, 让读者学的充实, 学的轻松, 易于接受。通过学习本书, 读者对机器人的编程及操作会更加熟悉, 理解更深刻。

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