MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 工业机器人现场编程/程鹏，卢佳园，刘钰莹主编
- 出版发行项:
- 北京:人民交通出版社股份有限公司,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-114-19868-7/CNY39.00
- 载体形态项:
- 201页
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、更改限位开关与工具测量、KUKA工业机器人基础测量、KUKA工业机器人运动指令的编程、KUKA工业机器人逻辑指令的编程、KUKA工业机器人样条运动指令的编程、KUKA工业机器人workvisua工艺程序包的应用、建立workvisual外部单元配置、KUKA实训平台实操。
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