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题名/责任者:

自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法/封硕著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-66412-3 精装/CNY99.00

载体形态项:

23, 160页, [9] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Intelligent testing theory and library generation methods for automated vehicles

丛编项:

清华大学优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

封硕 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-测试-研究

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目 (第151-160页)

提要文摘附注:

本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理, 提出了智能测试的方法框架, 并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理, 为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题, 分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型, 形成了测试场景库生成方法体系, 为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。

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