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题名/责任者:

机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念/Torsten Kroger著 段晋军 ... [等] 译

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-061417-6 精装/CNY99.00

载体形态项:

185页:图;27cm

并列正题名:

On-line trajectory generation in robotic systems:basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events

其它题名:

对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念

丛编项:

机器人科学与技术丛书;12

丛编项:

机械工程前沿著作系列

个人责任者:

克罗格 (Kroger, Torsten) 著

个人次要责任者:

段晋军 译

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 克罗格

书目附注:

有书目 (第169-185页)

提要文摘附注:

本书共10章, 内容包括: 机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划Ⅳ类型的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。

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