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题名/责任者:

工业机器人控制和调节方法/(德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著 毕贵军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75441-1/CNY79.00

载体形态项:

XIV, 170页;26cm

统一题名:

Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung

丛编项:

德国智能制造译丛

个人责任者:

韦伯 (Weber, Wolfgang) 著

个人责任者:

科赫 (Koch, Heiko) 著

个人次要责任者:

毕贵军 译

学科主题:

工业机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

版本附注:

据原书第5版译出

出版发行附注:

由Carl Hanser Verlag授权出版

书目附注:

有书目 (第163-170页)

提要文摘附注:

本书内容包括: 第1章概述了机器人技术的一些基本领域, 第2-5章涉及运动学描述和编程, 第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解, 还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

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