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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真/主编陈磊

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1311-4/CNY59.80

载体形态项:

364页:图;26cm

个人责任者:

陈磊 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

学科主题:

工业机器人-计算机仿真

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分8个项目，具体内容如下：项目1介绍Robotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法；项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等；项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等；项目4以1+X工业机器人应用编程为例，深度剖析离线程序导入的方法；项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创建；项目6介绍Smart组件创建动态输送链、动态夹具，分析并解决了系统调试问题；项目7以多个典型的焊接工作场景为基础，构建了多个仿真工作站，旨在引导学生进行综合设计实践；项目8介绍了机床上下料的基本技能和操作流程。

使用对象附注:

工业机器人程序设计人员，工业机器人计算机仿真技术人员

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