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题名/责任者:

机械臂智能控制/吴蓬勃, 张金燕, 张君编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5606-7329-5/CNY35.00

载体形态项:

183页:图;26cm

丛编项:

高等职业教育工业机器人专业系列

个人责任者:

吴蓬勃 编著

个人责任者:

张金燕 编著

个人责任者:

张君 编著

学科主题:

机械手-智能控制-高等职业教育

中图法分类号:

TP241

书目附注:

有书目 (第183页)

提要文摘附注:

本书以Dobot Magician机械臂为载体, 结合人工智能技术, 以项目为引导, 系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目, 项目1探索了千姿百态的机器人, 项目2到项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深的介绍了机械臂智能化控制的方式方法。同时, 本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示例代码。

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