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题名/责任者:

反光低纹理物体6D位姿估计/何再兴，赵昕玥著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-079676-9/CNY159.00

载体形态项:

245页:图;24cm

个人责任者:

何再兴 著

个人责任者:

赵昕玥 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术面临的挑战；第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识；第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法；第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法；第5章-第8章介绍适用于反光低纹理物体的理论、方法及数据集，其中，第5章和第6章分别为基于低层和高层几何特征的理论与方法，第7章介绍基于“特征-图像”的生成式深度神经网络理论与方法，第8章介绍构建的大型反光低纹理物体图像数据集RT-Less。

使用对象附注:

从事机器视觉、智能机器人与智能装备领域研究人员

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