MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制/姚锡凡 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47263-3/CNY98.00
- 载体形态项:
- 230页:图;24cm
- 丛编项:
- 工业智能与工业大数据系列
- 个人责任者:
- 姚锡凡 著
- 学科主题:
- 无人搬运车
- 中图法分类号:
- TH242
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者：王柯赛、姜俊杰、胡晓阳
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容初定如下: 第1章绪论: 概述新一代智能制造发展现状、体系构架以及对AGV路径规划与自主协同控制的新需求; 第2章SLAM: 阐述面向智能制造的SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 同时定位与地图构建) 技术, 特别是视觉SLAM和多传感信息融合的SLAM技术; 第3章AGV自主决策与路径规划: 阐述分布式网络化的边缘端设备智能化及其自治决策的方法; 第4章多AGV协同控制: 建立基于深度强化学习的边缘端设备协同控制模型。第5章生产实践与应用案例: 以金属加工作业车间等典型应用场景, 探讨面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制技术应用。
- 使用对象附注:
- 本书适用于无人搬运车研究者
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH242/5 | 2305513 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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