MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- ROS机器人SLAM导航概论/王险峰主编
- 出版发行项:
- 北京:中国石化出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5114-7753-8/CNY68.00
- 载体形态项:
- 228页
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括(1)ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；(2)ROS通信机制实现：话题通信、服务通信、参数服务器；(3)ROS语言编程基础；(4)ROS常用组件；(5)机器人SLAM技术；(6)机器人自主导航；(7)轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员。
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