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题名/责任者:

桌面六轴机器人控制与编程/主编孙永奎, 黄德青, 马磊

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5774-0213-0/CNY48.00

载体形态项:

246页:图;26cm

丛编项:

四川省产教融合示范项目系列

个人责任者:

孙永奎 主编

个人责任者:

黄德青 主编

个人责任者:

马磊 主编

学科主题:

多轴向-机器人控制-程序设计

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第243页)

提要文摘附注:

本书OBOT机械臂为核心, 分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇, 共5章, 具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统 (ROS) 基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点, 围绕机械臂展开介绍, 并配有基础实验和综合实验, 涉及的源代码全部开放, 能让读者更深刻掌握教材内容。

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