潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人工程专业导论/薛光辉编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74724-6/CNY39.00

载体形态项:

178页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robot engineering

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列

个人责任者:

薛光辉 编著

学科主题:

机器人工程-高等教育

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第177-178页)

提要文摘附注:

本书共分10章, 第1章为绪论, 介绍了本书的目的和意义, 机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系, 机器人工程专业与相关专业的关系, 以及机器人工程专业的学习方法 ; 第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类, 典型的机器人结构, 以及机器人技术的发展趋势与未来 ; 第3章介绍了机器人在各行业中的应用 ; 第4章介绍了机器人硬件系统, 包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置 ; 第5章介绍了机器人软件系统, 主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统 ; 第6章介绍了智能机器人 ; 第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派, 介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法 ; 第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划 ; 第9章介绍了机器人控制技术 ; 第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业, 可以让读者对其有一个初步的了解和认识。

豆瓣简介：