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题名/责任者:

状态反馈控制及卡尔曼滤波/(澳) 王六平, 官若宾著 费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077931-1/CNY160.00

载体形态项:

xviii, 330页:图;26cm

统一题名:

State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials

个人责任者:

王六平 著

个人责任者:

官若宾 著

个人次要责任者:

费红姿 译

个人次要责任者:

肖友洪 译

个人次要责任者:

刘冰鑫 译

学科主题:

反馈控制

学科主题:

卡尔曼滤波

中图法分类号:

TP13

一般附注:

附MATLAB/Simulink教程

提要文摘附注:

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法, 共8章, 由三部分组成, 第一部分 (第1、2章), 连续时间状态反馈控制 ; 第二部分 (第3-6章), 离散时间状态反馈控制 ; 第三部分 (第7、8章), 卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法, 并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程, 来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法, 包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时, 介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法, 并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。

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