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题名/责任者:

多智能体自主协同技术/吴杰宏著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75881-5/CNY119.00

载体形态项:

XIV, 236页:彩图;24cm

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

吴杰宏 著

学科主题:

智能系统-研究

中图法分类号:

TP18

一般附注:

机械工业出版社高水平学术著作出版基金项目 辽宁省科协资助 全彩印刷

责任者附注:

吴杰宏, 沈阳航空航天大学教授, 博士生导师, 协同无人系统研究室主任。美国莱特州立大学访问学者, 辽宁省教育厅创新人才。主要从事多智能体协同集群、安全通信、路径规划、博弈决策、智能对抗及跨介质光通信路由方面的研究工作。

书目附注:

有书目 (第231-236页)

提要文摘附注:

本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容, 分5篇共18章, 包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪, 旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来, 并强调协同基础的重要性, 具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。

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