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题名/责任者:

智能汽车编队驾驶总论/张琳, 郭露露, 潘威著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77406-8/CNY119.00

载体形态项:

216页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Intelligent vehicle simulation and test evaluation

丛编项:

智能汽车关键技术丛书

个人责任者:

张琳 著

个人责任者:

郭露露 著

个人责任者:

潘威 著

学科主题:

智能控制-汽车-自动驾驶系统

中图法分类号:

U469.79

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

郭露露, 同济大学电子与信息工程学院特聘研究员, 博士生导师, 入选同济大学青年百人计划。主要从事智能汽车自动驾驶、节能控制、信息安全等研究, 发表IEEE、ASME汇刊SCI论文40余篇, 是ITEC、CVCI、CAC、SAECCE等的程序委员会和会场主席, 担任吉林省汽车电子协会信息安全技术标准体系起草专家等。潘威, 同济大学电子与信息工程学院, 博士。主要研究方向为智能汽车决策与控制, 先后参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等省部级以上项目5项, 校企合作项目6项, 发表高水平学术论文5篇, 申请发明专利5项。张琳, 同济大学汽车学院副教授, 博士生导师。师从郭孔辉院士, 与IEEE Fellow、中国汽车工程学会会士、中国自动化学会会士陈虹教授长期合作, 具有车辆工程和控制科学与工程的学科交叉背景。主要从事智能驾驶决控、汽车主动安全、自动驾驶测评等领域研究, 发表IEEE Trans等SCI论文20余篇。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了智能汽车编队驾驶研究概述, 并着重分析了全球研究现状和我国发展规划 ; 然后, 介绍了智能汽车编队驾驶控制、调度、规划等具体技术 ; 再介绍了智能汽车编队驾驶的仿真平台、数据集、工程项目等技术验证过程 ; 最后阐述了智能汽车编队驾驶技术与产业发展态势及技术预见。

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