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题名/责任者:

智能驾驶硬件在环仿真测试与实践/主编徐江

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76496-0/CNY139.00

载体形态项:

xi, 168页:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

徐江 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-测试系统-研究

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

机工汽车

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程，分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统，总结了能够满足智能驾驶算法硬件在环仿真测试的最小系统环境以及基于循迹的测试方法。另外还介绍了智能驾驶算法测试方法、法规国标、测试用例的编写、实际测试的进行以及测试真实性与有效性评价；全面介绍了智能驾驶领域的三个重要算法：自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警(LDW)与车道保持辅助(LKA)，并介绍了三者的测试过程。

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