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题名/责任者:

自适应和反应式机器人控制:动态系统法/(瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美) 纳迪亚·菲格罗亚著 姜金刚 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76095-5/CNY99.00

载体形态项:

XII, 312页, [24] 页图版:彩图;26cm

并列正题名:

Learning for adaptive and reactive robot control:a dynamical systems approach

其它题名:

动态系统法

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

比拉德 (Billard, Aude) 著

个人责任者:

米拉扎维 (Mirrazavi, Sina) 著

个人责任者:

菲格罗亚 (Figueroa, Nadia) 著

个人次要责任者:

姜金刚 译

个人次要责任者:

张为玺 译

个人次要责任者:

孙健鹏 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

由MIT Press 通过 Bardon-Chinese Media Agency授权出版

责任者附注:

奥德·比拉德 (Aude Billard), 瑞士物理学家, IEEE 会士, AAIA 会士。现为洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院教授。辛纳·米拉扎维 (Sina Mirrazavi), 索尼AI高级机器人工程师, 团队负责人。曾在Nnaisense公司担任研究科学家。拥有EPFL机器人学博士学位, 师从AudeBillard教授。纳迪亚·菲格罗亚 (Nadia Figueroa), 目前致力于为协作式人类感知机器人系统开发安全、控制、评估和学习算法。拥有EPFL机器人学博士学位, 师从Aude Billard教授。姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长, 主要研究方向为医疗机器人、医用生物力学和机器人系统集成等。

书目附注:

有书目 (第306-312页)

提要文摘附注:

本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法, 然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术, 使用动态系统进行轨迹规划的方法, 以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例, 包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。

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