潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人驱动及控制/李怀勇 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76164-8/CNY59.80

载体形态项:

260页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列

个人责任者:

李怀勇 编著

学科主题:

机器人控制-高等教育

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 朱为国, 高荣, 杨权权, 陈中

书目附注:

有书目 (第259-260页)

提要文摘附注:

本书内容包括绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制等。读者通过本书的学习, 可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能, 具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力, 了解这些技术的最新发展和应用前沿, 为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。

豆瓣简介：