潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人建模与控制/吴俊 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76747-3/CNY45.00

载体形态项:

199页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列

个人责任者:

吴俊 编著

个人责任者:

郑荣濠 编著

个人责任者:

刘山 编著

个人责任者:

任沁源 编著

学科主题:

机器人控制-高等教育

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新一代信息技术 (人工智能与机器人)

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 郑荣濠, 刘山, 任沁源

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第199页)

提要文摘附注:

本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识, 包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。

豆瓣简介：