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题名/责任者:

机器人机构创新设计/孙涛 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76572-1/CNY69.00

载体形态项:

316页:图;26cm

并列正题名:

Innovative design of robotic mechanism

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列

个人责任者:

孙涛 编著

个人责任者:

连宾宾 编著

个人责任者:

杨朔飞 编著

个人责任者:

霍欣明 编著

学科主题:

机器人机构-高等教育

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 连宾宾, 杨朔飞, 霍欣明

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

孙涛, 近五年, 为本科生讲授 7 门课程, 包括“设计与建造2”“设计与建造3”“机械设计基础1”“机械设计基础2”“机械工程发展史”“赛车设计与制造”“智能制造与建造专业导论”, 总计 376 学时, 共有 2363 人次选学。为研究生讲授 2 门课程, 包括“机电系统”“智能机器与系统技术前沿”, 总计 96 学时。获得2022年国家本科教学成果一等奖 (排3)、2022年天津市本科教学成果奖特等奖2项 (分别排3、4)、一等奖3项 (分别排1、3、3), 2021年天津大学研究生教育教学成果奖特等奖1项 (排5)。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书包含9章内容, 第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用, 以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础, 并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节, 包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例, 阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接, 也注意与实际工程的联系, 内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论, 也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等最新科研成果。

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