MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 协作机器人:感知、交互、操作与控制技术/刘星主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-1117-6606-3/CNY45.00
- 载体形态项:
- 180页;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 刘星
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天制造领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。
- 使用对象附注:
- 高等院校机器人工程、自动化、计算机、机械工程、航空航天及相关专业研究生和高年级本科生，研究开发人员、工程技术人员及自学者
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