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题名/责任者:

人形机器人技术基础与应用/主编左国玉, 张伟

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77270-5/CNY63.00

载体形态项:

270页:图;26cm

并列正题名:

Basics and applications of humanoid robot technology

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列

个人责任者:

左国玉 主编

个人责任者:

张伟 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新一代信息技术 (人工智能)

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

左国玉, 北京工业大学教授, 博士生导师, 全国高校机器人教育联盟副理事长、北京智能机器人产业技术创新联盟副理事长。长期从事机器人技术研究, 主持研制的机器人系统多次参展世界机器人大会、中国国际工业博览会以及中国台湾机器人与智慧自动化展, 授权中国和美国发明专利30余项。张伟, 山东大学教授、博士生导师。主要从事人工智能、机器等领域的教学科研工作。近年来主持和参与国家/省部级教改项目10余项, 主讲课程入选省级精品课程、优质课程、优质案例库等, 主编的教材入选机械工业出版社精品教材、山东大学高质量教材, 获国家级教学成果二等奖、全国高校人工智能教育教学成果二等奖。

书目附注:

有书目 (第268-270页)

提要文摘附注:

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写, 是一本全面介绍人形机器人技术的教材, 内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识, 系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。

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