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题名/责任者:

机械设计运动学原理/王大志, 胡松编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74578-5/CNY48.00

载体形态项:

206页:图;26cm

并列正题名:

Kinematic principles of mechanical design

丛编项:

中国科学院大学研究生系列

丛编项:

新工科·普通高等教育机电类系列

个人责任者:

王大志 编著

个人责任者:

胡松 编著

学科主题:

机械设计-运动学-研究生

中图法分类号:

TH122

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共8章, 主要内容包括绪论、平面约束与自由度、线矢量与旋量、约束与自由度代数分析方法、约束与自由度几何分析方法、挠性机构运动学设计、机械连接运动学设计、调平机构运动学设计。附录部分提供了一些实物图, 以加强读者理解, 并补充了一些线性代数的基本概念和理论, 以帮助读者学习该课程。

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