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题名/责任者:

决策算法/(美) 米凯尔·J.科申德弗, 蒂姆·A.惠勒, 凯尔·H.雷著 余青松, 江红, 余靖译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75658-3/CNY149.00

载体形态项:

10, 467页:图;26cm

统一题名:

Algorithms for decision making

丛编项:

计算机科学丛书

个人责任者:

科申德弗 (Kochenderfer, Mykel J.) 著

个人责任者:

惠勒 (Wheeler, Tim A.) 著

个人责任者:

雷 (Wray, Kyle H.) 著

个人次要责任者:

余青松 译

个人次要责任者:

江红 译

个人次要责任者:

余靖 译

学科主题:

决策模型-算法理论

中图法分类号:

C934

出版发行附注:

由MIT Press通过 Bardon-Chinese Media Agency授权出版

责任者附注:

米凯尔·J.科申德弗, 斯坦福大学航空航天系和计算机科学系副教授, 智能系统实验室(SISL)主任。曾任职于麻省理工学院林肯实验室。 蒂姆·A.惠勒, 软件工程师, 主要从事自动驾驶、控制和决策系统方面的研发工作。他拥有斯坦福大学博士学位。 凯尔·H.雷, Robust Al 公司工程总监, 曾任硅谷创新联盟实验室首席研究员, 目前主要从事自主机器人的研发工作, 致力于设计和实现机器人决策系统。他拥有马萨诸塞大学阿默斯特分校博士学位。余青松, 华东师范大学高级工程师。1990年毕业于华东师范大学并留校任教。江红, 博士, 华东师范大学副教授。1994年毕业于复旦大学计算机系。余靖, 华东师范大学翻译硕士。参与多本国外经典教材的翻译和校对。

书目附注:

有书目 (第454-467)

提要文摘附注:

本书源于斯坦福大学的相关课程, 主要介绍不确定状态下的决策算法, 涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分: 首先解决在单个时间点上简单决策的不确定性和目标的推理问题 ; 然后介绍随机环境中的序列决策问题 ; 接着讨论模型不确定性, 包括基于模型的方法和无模型的方法 ; 之后讨论状态不确定性, 包括精确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等 ; 最后讨论多智能体系统, 涉及多智能体推理和协作智能体等。

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