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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真/凌双明，黎生方，陈强主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45343-3/CNY39.00

载体形态项:

166页:图;26cm

个人责任者:

凌双明 主编

个人责任者:

黎生方 主编

个人责任者:

陈强 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-职业教育

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-职业教育

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

职业教育创新融合系列 工业机器人技术专业

提要文摘附注:

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写、调试和仿真。

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