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题名/责任者:

多智能体协同:强化学习方法/(印) 阿鲁普·库马尔·萨杜, 阿米特·科纳尔著 黄江涛 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-118-12989-2 精装/CNY118.00

载体形态项:

xvi, 248页, 5页图版:图 (部分彩图);25cm

统一题名:

Multi-agent coordination : a reinforcement learning approach

其它题名:

强化学习方法

个人责任者:

萨杜 (Sadhu, Arup Kumar) 著

个人责任者:

科纳尔 (Konar, Amit) 著

个人次要责任者:

黄江涛 译

个人次要责任者:

章胜 译

学科主题:

机器学习-研究

中图法分类号:

TP181

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: 黄江涛, 章胜, 周琳, 周攀, 朱喆译; 书中题: 主编黄江涛

出版发行附注:

本书简体中文字版专有翻译出版权由John Wiley & Sons, Inc.公司授予国防工业出版社

责任者附注:

黄江涛, 博士, 研究员, 硕士生导师, 主要研究方向为飞行器设计、多学科分析优化与智能决策。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术, 涉及进化算法、纳什均衡等相关主题, 讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等, 研究了ICFA方法的优越性, 将计算时间和结果准确性作为指标进行考核, 在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展, 而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线, 并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。

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