MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 移动式机器人制孔系统/王战玺, 秦现生著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-8621-0/CNY100.00
- 载体形态项:
- 271页;24cm
- 丛编项:
- 军民协同创新丛书
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国之重器出版工程
- 提要文摘附注:
- 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍, 融入了科研实践和研制经验, 具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论, 移动制孔机器人设备构成, 制孔末端执行器设计, 制孔机器人坐标系标定及建立, 法向检测技术, 基准检测技术, 制孔机器人精度补偿技术, 移动平台设计, 多执行单元协同控制技术, 离线编程技术, RADS控制软件总体设计, RADS设备控制层设计, RADS系统管理层设计, 移动机器人原型实现及制孔试验验证。
- 使用对象附注:
- 本书不仅可作为航空航天制造工程、机械电子工程等相关专业的硕士研究生教材, 也可作为相关技术及管理人员的专业参考书和培训教材
全部MARC细节信息>>