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题名/责任者:

农田除草机器人识别方法与装备创制/权龙哲, 李海龙著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44476-9/CNY98.00

载体形态项:

202页:图;24cm

并列正题名:

Weed identification and equipment development for agricultural robots

个人责任者:

权龙哲 著

个人责任者:

李海龙 著

学科主题:

除草-农业-专用机器人

中图法分类号:

TP242.3

责任者附注:

权龙哲, 安徽农业大学教授、博导, 安徽省领军人才 (特聘教授), 一直从事农田智能管理装备的相关研究, 现任中国农业工程青委会副主任委员、中国农机青委会副主任委员、中国农业机械标准化委员会委员等。

书目附注:

有书目 (第198-202页)

提要文摘附注:

本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法, 证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草, 辨识叶龄、鲜重等生物信息, 从而提高杂草的防控质量和效率。此外, 本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术, 包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配置、传感器布置和应用软件开发等。

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