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题名/责任者:

工业机器人自动制造及数字化仿真技术实践/程毅, 骆彬, 吕冰主编

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5612-8900-6/CNY39.00

载体形态项:

162页:图;26cm

丛编项:

工程实践训练系列教材:课程思政与劳动教育版

个人责任者:

程毅 主编

个人责任者:

骆彬 主编

个人责任者:

吕冰 主编

学科主题:

工业机器人-计算机仿真

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第162页)

提要文摘附注:

本书内容紧密结合现代工业机器人基础以及航空航天、汽车制造技术。本书内容分为三部分, 上篇主要介绍工业机器人基础知识及基于机器人的装配技术, 中篇主要介绍基于DELMIA的机器人装配系统仿真方法, 下篇主要介绍基于机器人的装配技术高阶应用。在机器人基础知识介绍中, 对机器人产业、机器人核心零部件等进行介绍, 促进学生了解工业机器人; 并对机器人在航空航天、轨道交通、电子电气等领域的典型应用案例进行分析, 促进学生对机器人应用于现代制造; 最后, 在完成机器人仿真的基础上, 对机器人制造系统的其他关键软硬件设备、离线编程技术、集成控制技术进行拓展。

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