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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:4

题名/责任者:
工业机器人工作站系统集成/乔阳 ... [等] 主编
出版发行项:
:清华大学出版社,2023
ISBN及定价:
9787302638001/49
载体形态项:
252页
丛编项:
高等院校装备制造大类专业系列教材
学科主题:
工业机器人-工作站-工作站-教材
中图法分类号:
TP242.2
一般附注:
创新型融媒体教材 微课视频版
提要文摘附注:
本书以智能控制技术应用为核心, 从工业机器人的典型行业应用--搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发, 涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章, 章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标, 通过项目式教学, 介绍每一种机器人的特点, 以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计 (包括选型、外围系统的构建、接口技术)、参数配置等。
使用对象附注:
本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书, 也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考
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