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题名/责任者:

多智能体系统的分布式非光滑优化控制:连续时间算法设计/曾宪琳, 洪奕光, 方浩著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5763-1987-3/CNY62.00

载体形态项:

152页;24cm

并列正题名:

distrbuted optimization and control of multi-agent system:design of continuous-time algorithm

其它题名:

连续时间算法设计

其它题名:

design of continuous-time algorithm

个人责任者:

曾宪琳 著

个人责任者:

洪奕光 著

个人责任者:

方浩 著

学科主题:

最优化算法

学科主题:

最佳控制

中图法分类号:

O224

中图法分类号:

O232

提要文摘附注:

本书从连续时间的角度介绍了典型分布式非光滑优化控制的基本模型、典型连续时间分布式优化控制算法设计和分析方法。书中介绍了非光滑分析、凸优化、图论的相关数学概念 (包括微分包含、次梯度、最优性条件等), 还介绍了针对分布式非光滑优化控制问题的两类典型方法, 基于次梯度的方法 (第２章、第３章、第６章) 和基于算子分割的方法 (第４章、第５章)。

使用对象附注:

本书既可作为自动化专业高年级本科生和研究生的教材, 也可作为相关科研人员的参考书

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