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题名/责任者:

柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用/董为著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9305-6 精装/CNY136.00

载体形态项:

390页:图;24cm

并列正题名:

Compliant mechanism design for robotics and precision engineering

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

董为 著

学科主题:

柔性结构-应用-机器人学

学科主题:

柔性结构-应用-工程技术

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TB

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用, 涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。

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