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题名/责任者:

移动机器人导航与智能控制技术/徐晓东 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9307-0 精装/CNY110.00

载体形态项:

291页:图;24cm

并列正题名:

Mobile robot navigation and intelligent control technology

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

徐晓东 著

个人责任者:

赵立明 著

个人责任者:

李艳生 著

个人责任者:

宋远峰 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 赵立明, 李艳生, 宋远峰

书目附注:

有书目 (第277-283页) 和索引

提要文摘附注:

本书结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展, 系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术, 并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成, 分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。

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