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题名/责任者:

移动机器人三维视觉同步定位与建图/于清华 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12867-3/CNY80.00

载体形态项:

168页:图;24cm

并列正题名:

Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

于清华 著

个人责任者:

肖军浩 著

个人责任者:

卢惠民 著

个人责任者:

郑志强 著

学科主题:

移动式机器人-机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 肖军浩, 卢惠民, 郑志强

书目附注:

有书目 (第147-156页)

提要文摘附注:

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。

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