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题名/责任者:

无人飞行器制导控制与集群智能/甄子洋 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-076626-7/CNY168.00

载体形态项:

x, 307页, [3] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

甄子洋 编著

学科主题:

无人驾驶飞行器-制导系统-飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 江驹, 宋闯, 李毅波, 万天才, 王新华

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先, 综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状 ; 其次, 介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法 ; 接着, 阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理 ; 然后, 研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用 ; 最后, 分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。

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