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题名/责任者:

机器人自主智能导航/郭迟 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076067-8/CNY238.00

载体形态项:

xvi, 516页:图;24cm

个人责任者:

郭迟 编著

个人责任者:

罗亚荣 编著

个人责任者:

左文炜 编著

学科主题:

机器人-导航系统

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者：罗亚荣、左文炜、詹骄

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。本书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。

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