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题名/责任者:

智能车辆队列纵向与横向控制/赵津，王广玮，石晴著

出版发行项:

重庆:重庆大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5689-3102-1 精装/CNY88.00

载体形态项:

187页:图;24cm

并列正题名:

Longitudinal and lateral control of the intelligent vehicle platoon

丛编项:

弘深科学技术文库

个人责任者:

赵津 著

个人责任者:

王广玮 著

个人责任者:

石晴 著

学科主题:

智能控制-汽车-研究

中图法分类号:

U46

提要文摘附注:

本书作者一直从事智能车辆相关领域的教学与研究，在从事学生指导和课题研究的过程中，发现市面上虽已出版了较多与车辆控制相关的教材与专著，但在车辆队列这一特殊领域，与其相关的感知、决策、控制，以及在交通流宏观视角下，队列车辆控制相关问题的书籍还相对缺乏。本书总结了作者在该领域的主要研究工作，主要涉及了车辆队列相关的建模、纵向与横向控制，分析了队列控制技术对交通流的影响，并介绍了研究团队近年来搭建的相关研究平台和硬件技术。

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