MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 三维实景可视化室内定位导航技术/马琳著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-46826-1/CNY88.00
- 载体形态项:
- x, 254页:图;26cm
- 个人责任者:
- 马琳 著
- 学科主题:
- 计算机视觉-定位-研究
- 中图法分类号:
- TP302.7
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法；第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP302.7/77 | 2249508 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP302.7/77 | 2249509 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP302.7/77 | 2249510 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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