MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS应用实践/彭刚 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-38602-2/CNY79.90
- 载体形态项:
- xii, 339页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 个人责任者:
- 彭刚 编著
- 个人责任者:
- 林天麟 编著
- 个人责任者:
- 刘锦涛 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 应用型人才创新能力培养
- 题名责任附注:
- 编著者还有: 林天麟, 刘锦涛, 胡春旭, 姚昱, 杨帆
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/127 | 2251472 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242/127 | 2251473 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242/127 | 2251474 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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