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题名/责任者:

控制之美.卷2.最优化控制MPC与卡尔曼滤波器/王天威, 黄军魁编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64242-8/CNY79.00

载体形态项:

171页:图;26cm

并列正题名:

Beauty of control systems.Optimal control, model predictive control and Kalman filter

其它题名:

最优化控制MPC与卡尔曼滤波器

个人责任者:

王天威 编著

个人责任者:

黄军魁 编著

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

责任者附注:

王天威(网名DRCAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCl文章, 担任多家SCf期刊、会议, 以及国家基金项目的审稿工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程, 涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程, 包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。

书目附注:

有书目 (第170-171页)

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