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题名/责任者:

自动驾驶:人工智能理论与实践/胡波主编 林青, 陈强副主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63213-9/CNY59.00

载体形态项:

xiii, 189页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous vehicle:principle and practice of artificial intelligence

其它题名:

人工智能理论与实践

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

胡波 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

胡波, 复旦大学教授、博士生导师。担任工业与信息化部IMT-2030 (6G) 推进组专家组成员、教育部电子信息类专业教学指导委员会委员、华为无线通信接入技术国家重点实验室学术委员会委员、上海市电子学会副理事长等学术职务。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程, 充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验, 以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境, 深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用, 为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线, 内容分为看车 (了解自动驾驶)、造车 (设计智能小车)、开车 (收集训练数据)、写车 (编写自动驾驶模型)、算车 (训练和优化自动驾驶模型)、玩车 (部署并验证自动驾驶模型) 6章。初学者可以通过边学习理论知识边动手实践的方式, 系统学习人工智能的算法理论和应用实例。本书没有堆砌艰深晦涩的公式推导, 力求将枯燥难解的算法原理及模型进行直观的讲解, 希望读者在学习的过程中, 了解现实中自动驾驶技术的发展并获得运用人工智能解决自动驾驶难题的乐趣。

使用对象附注:

本书适合作为高等院校智能科学与技术、人工智能相关专业的教材, 也适合作为人工智能研究人员、开发人员的参考书

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