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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.先进设计方法/刘金琨著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63020-3/CNY129.00

载体形态项:

XIV, 532页:图;26cm

并列正题名:

Robot control system design and MATLAB simulation.The advanced design method

其它题名:

先进设计方法

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

机器人控制-控制系统设计

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月-1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作 ; 1999年1月-1999年7月在香港科技大学从事合作研究 ; 1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作 ; 主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程 ; 研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来, 主持国家自然基金等科研项目10余项, 发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手自适应迭代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于LMI的倒立摆T-S模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。

使用对象附注:

本书适用于生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员

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