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题名/责任者:

系统建模与控制导论/(美) 约翰·基亚松著 王斑, 李霓译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74304-0/CNY189.00

载体形态项:

XIII, 589页, [24] 页图版:图;26cm

统一题名:

Introduction to system modeling and control

个人责任者:

基亚松 (Chiasson, John) 著

个人次要责任者:

王斑 译

个人次要责任者:

李霓 译

学科主题:

控制系统-系统建模

中图法分类号:

TP13

版本附注:

据原书2022年英文版译出

出版发行附注:

由John Wiley&Sons公司授权出版

责任者附注:

约翰·基亚松 (John Chiasson) 博士是IEEE会士, 现为博伊西州立大学电子与计算机工程系副教授。他曾在波音、霍尼韦尔、ABB公司和橡树岭国家重点实验室工作。他的研究兴趣在于系统和控制领域。

书目附注:

有书目 (第587-589页)

提要文摘附注:

本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求, 之后继续介绍单轴刚体动力学 (齿轮、小车沿斜坡滚动), 然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示, 引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。

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