潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空中机器人控制系统原理与设计:四旋翼无人机/黄鹤 ... [等] 编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5606-7236-6/CNY45.00

载体形态项:

223页:图;23cm

其它题名:

四旋翼无人机

个人责任者:

黄鹤 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-控制系统

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 王会峰, 黄莺, 高涛, 谢飞宇, 罗冰冰

书目附注:

有书目 (第222-223页)

提要文摘附注:

本书共9章, 可分为5个部分。第1部分 (第1章) 为空中机器人 (四旋翼无人机) 概述。第2部分 (第2-3章) 为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理, 以及各部分的硬件结构设计。第3部分 (第4-5章) 为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分 (第6-7章) 为四旋翼无人机的控制方法, 包括传统控制和优化控制。第5部分 (第8-9章) 为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。

豆瓣简介：