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题名/责任者:

水下航行器导航系统原理/徐博, 黄玉, 郭瑜主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-44982-6/CNY59.80

载体形态项:

230页:图;26cm

个人责任者:

徐博 主编

个人责任者:

黄玉 主编

个人责任者:

郭瑜 主编

学科主题:

可潜器-导航系统

中图法分类号:

U674.941

书目附注:

有书目 (第226-230页)

提要文摘附注:

本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识, 从导航的基本概念出发, 由浅入深地进行论述, 论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导, 使读者知其然也知其所以然。本书共10章, 分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。

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