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题名/责任者:

运动控制系统及应用/主编孙鹏, 唐冬冬

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72370-7/CNY38.00

载体形态项:

159页:图;26cm

并列正题名:

Motion control system and its applications

个人责任者:

孙鹏 主编

个人责任者:

唐冬冬 主编

学科主题:

自动控制系统-高等教育

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第159页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动 (电子齿轮) 设计、伺服系统协同运动 (电子凸轮) 设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。

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