MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- ROS机械臂开发与实践/王晓云[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42592-8/CNY78.00
- 载体形态项:
- 331页;26cm
- 个人责任者:
- 王晓云 编著
- 学科主题:
- 机械手-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 高等学校机器人工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容。全书第1-4章概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8-9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
- 使用对象附注:
- 本书适用于普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业师生及机器人开发者和工程师
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