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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:9

题名/责任者:
工业机器人编程从入门到精通:ABB和KUKA/龚仲华编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-122-42745-8/CNY139.00
载体形态项:
479页:图,照片;26cm
个人责任者:
龚仲华 编著
学科主题:
工业机器人-程序设计
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了阐述;并提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解。
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