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题名/责任者:

水面无人艇导航技术/赵玉新，奔粤阳，徐博著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12583-2 精装/CNY98.00

载体形态项:

14,270页:图，照片;24cm

并列正题名:

Navigation technology of unmanned surface vehicle

丛编项:

无人系统科学与技术丛书

个人责任者:

赵玉新 著

个人责任者:

奔粤阳 著

个人责任者:

徐博 著

学科主题:

无人驾驶-水面舰艇-导航系统

中图法分类号:

U66

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金

提要文摘附注:

本书针对水面无人艇技术特点，阐述了其相应导航技术的概念、原理、系统设计以及主要特点，涵盖捷联式惯性导航、卫星导航、惯性/卫星、惯性/天文及惯性/视觉组合导航等常用导航技术，同时探讨了水面无人艇航迹规划、碰撞威胁度评估与动态威胁规避以及多水面无人艇协同等前沿导航技术，尝试解决水面无人艇及其集群在具有高度动态特性和不可预测海洋环境中的自主导航问题。

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