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题名/责任者:

机器人学基础/樊泽明 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-68840-2/CNY55.00

载体形态项:

269页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot techniques

个人责任者:

樊泽明 编著

个人责任者:

吴娟 编著

个人责任者:

任静 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 吴娟, 任静, 余孝军, 袁学兵

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第268-269页)

提要文摘附注:

本书介绍机器人学的相关内容, 将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成, 是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章, 内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制, 以及机器人的驱动执行系统与编程等。

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